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　　焊接機器人是從(cong)事焊接（包括切開與噴涂(tu)）的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器人。根據國際規范(fan)化(hua)組織（ISO）工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器人術語規范(fan)焊接機器人的(de)(de)界說，工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器人是一種多(duo)用處的(de)(de)、可(ke)重(zhong)復編程的(de)(de)主(zhu)動控制操作機（Manipulator），具有(you)三個(ge)或更多(duo)可(ke)編程的(de)(de)軸，用于(yu)工(gong)(gong)(gong)業(ye)主(zhu)動化(hua)范(fan)疇。

　　為了習(xi)慣不同的(de)用(yong)處，機(ji)器(qi)人(ren)后一(yi)個軸(zhou)的(de)機(ji)械接(jie)口(kou)，通常是(shi)一(yi)個連接(jie)法蘭，可接(jie)裝不同東西或稱結尾執行(xing)器(qi)。焊接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)就是(shi)在工業機(ji)器(qi)人(ren)的(de)末軸(zhou)法蘭裝接(jie)焊鉗或焊（割）槍的(de)，使之能進行(xing)焊接(jie)，切開或熱(re)噴涂(tu)。

　　隨著(zhu)電子技能(neng)、計算機技能(neng)、數控及(ji)機器(qi)人(ren)技能(neng)的(de)(de)開展，主動(dong)弧焊(han)機器(qi)人(ren)作業站， 從60年(nian)代(dai)開端用于出產(chan)以來(lai)，其技能(neng)已日益成熟(shu)，首要(yao)有以下(xia)長處(chu)：穩定和(he)進步焊(han)接質(zhi)量；進步勞動(dong)出產(chan)率；改善工人(ren)勞動(dong)強度，可在有害(hai)環境下(xia)作業；下(xia)降(jiang)了(le)對工人(ren)操(cao)作技能(neng)的(de)(de)要(yao)求(qiu)；縮短了(le)產(chan)品(pin)改型換代(dai)的(de)(de)預備周期，減少(shao)相應(ying)的(de)(de)設(she)備投資。

　　因而(er)(er)，在各行各業已得到了廣泛的(de)使用。焊(han)(han)接(jie)機器(qi)人(ren)首要包括(kuo)機器(qi)人(ren)和焊(han)(han)接(jie)設備兩部分。機器(qi)人(ren)由(you)機器(qi)人(ren)本體(ti)和控制(zhi)(zhi)柜(ju)（硬件及(ji)軟件）組成。而(er)(er)焊(han)(han)接(jie)裝備，以弧焊(han)(han)及(ji)點焊(han)(han)為(wei)例，則(ze)由(you)焊(han)(han)接(jie)電(dian)源，（包括(kuo)其控制(zhi)(zhi)系統）、送絲機（弧焊(han)(han)）、焊(han)(han)槍（鉗(qian)）等(deng)(deng)部分組成。關(guan)于智能機器(qi)人(ren)還應有傳(chuan)感系統，如激光或攝(she)像(xiang)傳(chuan)感器(qi)及(ji)其控制(zhi)(zhi)裝置等(deng)(deng)。