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    運(yun)用焊接(jie)機(ji)器人及其別的(de)構(gou)(gou)件組(zu)裝變成一臺焊接(jie)機(ji)器人工作站，這列舉機(ji)器人內(nei)在是最(zui)關鍵的(de)部位，此(ci)外，也(ye)有焊接(jie)電原、卡(ka)具、清槍體系、安全圍欄及其變位設備、走動設備、旋轉(zhuan)網站等周邊設備。將那些構(gou)(gou)件進行(xing)有效(xiao)的(de)組(zu)成設計，就能考慮(lv)商(shang)品的(de)不同(tong)特性(xing)和制造(zao)要求。

    對比一般自動(dong)焊(han)機而言，焊(han)接(jie)機器人操作臺最顯著的特性是安全、精密、平穩、優秀，以不一樣的組(zu)成方式進行各(ge)類工件的電焊(han)。由于在(zai)具(ju)體生產中，工件在(zai)電焊(han)時必須變位，能夠使(shi)焊(han)接(jie)處于不錯的部位下焊(han)接(jie)。針對這種情況，變位機的運(yun)(yun)動(dong)及(ji)焊(han)接(jie)機器人的運(yun)(yun)動(dong)包覆(fu)，焊(han)槍(qiang)取決于于鋼件的運(yun)(yun)功能夠符合(he)規(gui)定。

    就目前來看(kan)，焊接機器(qi)(qi)(qi)人工(gong)(gong)作站(zhan)常(chang)見(jian)的組合(he)形式有單(dan)(dan)機器(qi)(qi)(qi)人單(dan)(dan)工(gong)(gong)位(wei)、單(dan)(dan)機器(qi)(qi)(qi)人雙工(gong)(gong)位(wei)、單(dan)(dan)機器(qi)(qi)(qi)人三(san)工(gong)(gong)位(wei)、雙機器(qi)(qi)(qi)人單(dan)(dan)工(gong)(gong)位(wei)、雙機器(qi)(qi)(qi)人雙工(gong)(gong)位(wei)等等。

    簡(jian)單(dan)介紹焊接(jie)機器人的結構組成及其(qi)特點：

    焊接機器(qi)(qi)人(ren)的結構組成：包括(kuo)機器(qi)(qi)人(ren)和焊接設(she)備兩(liang)部分。機器(qi)(qi)人(ren)由(you)機器(qi)(qi)人(ren)本體和控制柜(硬件(jian)及(ji)軟件(jian))組成。

    而(er)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)裝備(bei) ，以弧焊(han)(han)(han)及(ji)點(dian)焊(han)(han)(han)為例，則(ze)由焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)電(dian)源，(包括其控制系統)、送絲機(ji)(弧焊(han)(han)(han))、焊(han)(han)(han)槍(鉗(qian))等部分組成。對于智 能機(ji)器人還應有傳感系統，如激光或攝像(xiang)傳感器及(ji)其控制裝置等。

主要有以下(xia)特(te)點：

1、穩定和提高焊接質量;

2、提高勞動生產(chan)率;

3、改善工(gong)人勞(lao)動強度，可在(zai)有(you)害(hai)環境下工(gong)作;

4、降低了對工人(ren)操(cao)作技術的要(yao)求;

5、縮短了產品改(gai)型換代的準備(bei)周期，減(jian)少相應的設(she)備(bei)投資。