荡女妇边被c边呻吟久久网_国产精品美女久久久久浪潮Av_性做久久久久久免费观看_女子初尝黑人巨嗷嗷叫

    相應(ying)于別的焊接工藝而言，點(dian)(dian)焊工藝算作規(gui)定較為低的了，因此它對常用機器人(ren)的規(gui)定也不易(yi)很高。就算是這般，人(ren)們也得清(qing)晰把握(wo)點(dian)(dian)焊機器人(ren)的基本要素(su)。

    在(zai)(zai)開展點(dian)焊流程中(zhong)，只(zhi)必須做好定(ding)位(wei)點(dian)操縱，而焊鉗在(zai)(zai)點(dian)與點(dian)中(zhong)間的挪動軌(gui)跡(ji)沒有嚴格管理。更是由(you)于(yu)這般，點(dian)焊機(ji)器(qi)人(ren)不但(dan)要有足夠的負荷能(neng)力，并且(qie)在(zai)(zai)點(dian)與點(dian)中(zhong)間挪動時速(su)率(lv)要便捷，姿勢要穩定(ding)，標(biao)記要精確(que)，以降低移位(wei)的時間，提高效(xiao)率(lv)。

    針對點(dian)焊機(ji)(ji)器人必須有多少的負荷(he)能力，挺大水平上在于常用的焊鉗方式，一般(ban)針對用與(yu)變壓器分開(kai)的焊鉗，30～45kg負荷(he)的機(ji)(ji)器人就足(zu)夠(gou)了。可是，這類焊鉗不僅因(yin)為(wei)再次電纜線(xian)(xian)長，電磁能耗損大，也(ye)有損機(ji)(ji)械人將焊鉗伸(shen)進工(gong)件(jian)內部焊接;與(yu)此(ci)同時電線(xian)(xian)隨機(ji)(ji)器人運(yun)功而不斷晃動，線(xian)(xian)纜的毀壞迅速。因(yin)而，現(xian)階段早已逐漸(jian)換(huan)為(wei)分離式焊鉗。

    這類(lei)焊(han)鉗(qian)連(lian)同變壓器(qi)品(pin)質在70kg左右，考慮到機器(qi)人(ren)要(yao)有(you)足(zu)夠的負載能力，能以較大的加(jia)速度(du)將焊(han)鉗(qian)送(song)到空(kong)間位置進行焊(han)接，一般都選用100～150kg負載的重型機器(qi)人(ren)。